Die "Raupen" sind Gallwespenlarven. Daraus entwickeln sich die Gallwespen, die Andy bestimmte.

... und aus der grünen Raupe auf einem der nächsten Bilder, entwickelt sich daraus ein Schmetterling oder Falter? Die war in der Galle drin.

Das könnte durchaus Diplolepis rosae, die gemeine Rosengallwespe, sein.
Auf dem Bild ist die "typische Galle" zu sehen, in dem sich die Larven entwickeln.

In diesem Gewächs an einer Hundsrose habe ich die Raupe auf den folgenden Bildern gefunden. Wer
kann uns sagen, was das einmal werden wollte? Vielen Dank.